柔性自动化生产技术的性、灵活性和缩短投产准备时间等特性使其成为实施灵捷制造、并行工程、精益生产和智能制造等---制造系统的基础。柔性自动化生产技术起源于切削加工，如今已遍及到机械制造业的各个领域，包括：电火花加工、激光加工、板材剪切和折弯、冲压加工、水喷射加工、焊接及自动化装配等，三轴机械手维修，甚至还应用到测量、热处理和喷漆涂覆等领域。
4) 研究适应灵捷制造，三轴机械手，并能充分利用现有资源响应市场需要的分布式网络集成制造系统和快速重组制造系统，以提高我国机械制造业的市场竞争能力和快速响应能力 [1] 。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高、降低消耗、---安全等目的的综合性高技术，包括工业自动化软件、
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