









运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,高速三轴伺服机械手,需有6个自由度。
灵敏度表示当被测的量有一个很小的增量时与此增量引起仪表示值增量之比,它反映仪表能够测量的被测量。响应时间是指仪表输入一个阶跃量时,其输出由初始值次到达终稳定值的时间间隔 ,一般规定以到达稳定值的95%时的时间为准。此外,高速三轴伺服机械手价格,还有重复性、线性度、滞环、死区、漂移等性能技术指标。
位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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