









机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业---时期,当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统:离心式调速器和节流阀等。离心式调速器了机械自动控制的一个新的---。

scada主要包括以下一些功能:⑴数据采集; ⑵信息显示;⑶监视控制; ⑷报警处理;⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录;⑺数据计算; ⑻具有rtu(远端终端单元)处理功能;⑼事件追忆功能。
美、日、德三国分别于68年、70年和71年开发了首套fms。到90年代全拥有1200套左右fms,高速三轴机械手公司,其中日本拥有400套,美国150套,德国100套。自85年到90年fms的年平均增长率为28.7%。而同期fmc的年平均增长率为72.8%,即fmc的增长率是fms的2.54倍。
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