自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，工业机械手公司，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。
位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
使液晶看起来变了色。如果将不同相变温度的液晶涂在一张纸上，则由液晶颜色的变化，便可知道温度为何。此温度计之优点是读数容易，工业机械手，而缺点则是度不足，常用于观赏用鱼缸中，以指示水温。实验仪器：万用表、台式万用表、指针表、示波器、信号发生器
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