一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得合理，从而---节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。
据国际咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。---在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，伺服机械手，起到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程
4) 研制灵捷制造单元，伺服机械手多少钱，使其具有高度的自律性和---的重组性，成为分布式网络集成的智能体，作为实现动态联盟企业实施异地远程协调制造的基础。国内柔性自动化生产技术的发展总趋势仍是遵循着3f和3s的方向，但又有其特点：
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