









机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
仪器是推进和谐社会建设的重要力量。现今,的资源枯竭、环境污染等问题成为社会健康发展的瓶颈;食品安全问题、公共---事件、---诊断、化学危险品等给人民的生活带来了---影响。
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