









仪器仪表能---、扩展或补充人的---。人们用感觉去视、听、尝、摸外部事物,伺服三轴机械手多少钱,而显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等仪器仪表可---和扩展人的这些---。另外,有些仪器仪表如磁强计、射线计数计等可感受到的物理量。
到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的
机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序。
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